Rivian Sensor Leader discute l'importanza di migliori sensori di localizzazione per il livello 3

L'ultimo premio per la sicurezzaRivianoè unIstituto assicurativo per la sicurezza stradale per la R1S come Top Safety Pick+ per il 2023. Realizza questo e altri progressi in termini di sicurezza con il suo Driver+ ADAS (sistema avanzato di assistenza alla guida), che integra una serie di sensori insieme ai moduli di attenzione del conducente, GNSS e IMU. All'AutoSens Detroit 2023, Abdullah Zaidi, responsabile tecnico e senior manager di Rivian, ha presentato la sua opinione sullo stato e sul prossimo futuro dei sensori ADAS, compresi i vantaggi dell'aggiunta di lidar e l'importanza di migliori sensori di localizzazione per i sistemi di livello 3.

"È molto importante per un veicolo conoscere la sua posizione all'interno dello spazio geometrico", ha affermato.

Con i moduli GNSS, ha aggiunto che la corretta progettazione dell'hardware e dell'antenna RF (radiofrequenza) è fondamentale, poiché l'industria si rivolge sempre più a più modalità RF. Poiché i segnali GNSS possono essere disturbati o interferire su un veicolo, ritiene che l'hardware RF dovrebbe essere tenuto separato o progettato in modo tale da non rilevare molte interferenze.

È necessaria la migliore precisione GNSS possibile.

“Il modo per ottenerlo è avere accesso a più costellazioni e a più frequenze”, ha detto. "Oggi, i GNSS non ad alta precisione utilizzano generalmente [la] banda L1, ma andando avanti c'è una tendenza secondo cui i fornitori GNSS stanno passando all'utilizzo di tutte e tre."

Avere accesso alle bande L1, L2 e L5 è fondamentale per i sistemi ADAS.

"È importante avere accesso a tutte quelle frequenze e assicurarsi che non ci siano problemi o imprecisioni dovuti al multipath o alla mancata disponibilità continua di una delle frequenze", ha affermato.

Ritiene che sia necessario lavorare ulteriormente sulla ridondanza GNSS per il Livello 3.

"Oggi la maggior parte dei ricevitori GNSS non sono qualificati ASIL B", ha affermato Zaidi. "Andando avanti, vorrai sapere se il tuo GNSS non funziona in modo che gli altri sensori possano subentrare, ed è qui che l'ASIL B è importante."

Per i sensori di misurazione inerziali, è necessaria una bassa instabilità di polarizzazione per una navigazione stimata ottimale.

"I veicoli generalmente effettuano la stima precisa quando attraversano il tunnel e l'IMU è quello che ti aiuta a fallire in sicurezza", ha detto. "Quindi, devi assicurarti che le tue IMU abbiano una precisione maggiore e non si discostino molto nella dimensione dell'imbardata."

A questo proposito, ritiene che la tecnologia MEMS venga utilizzata in modo efficace per le IMU, ma che una tendenza promettente sia quella del passaggio delle aziende alla fibra ottica o alla fotonica del silicio. È necessario prestare particolare attenzione alla posizione di imballo dell'IMU sul veicolo per ridurre le variazioni di temperatura e le vibrazioni.

"Altrimenti, ciò influirà sulle prestazioni del tuo veicolo rimanendo nella corsia", ha detto Zaidi.

Come con il GNSS, la ridondanza con le IMU è fondamentale. "Se una di queste IMU fallisce, non si dispone di un backup a cui ricorrere nello scenario in cui si mira a un'operazione a prova di guasto", ha concluso.